无刷电机要求控制器比较复杂。目前市场销售的电动自行车多数采用了有刷电机，它的控制系统比较简单。最初人们使用继电器控制就能达到启动的作用。随着人们对电动自行车的要求越来越高，所以现在一般都采用电子控制器、甚至有的采用数字化控制器。控制器能和调速手柄配合控制电机转速、电流、电机端电压，欠压和电机转速，控制器可使电流有控制地输出，产生所需动力又不会烧坏电机。 字串5
调速器手柄有三种形式：霍尔元件式、新电式、电位器式，目前新电式技术最成熟、工作可靠，所以应用最广泛。目前，脉宽调速器得到了广泛的使用。电动自行车全数字控制器的研制成功使电动自行车迈向数字化高科技领域走出了第一步，将为电动车开拓更广泛的市场。 字串7